Nei, du trenger bare et maskinlesbart pass, dvs. et pass der navn etc. står trykket og ikke med håndskrift.
Biometrisk pass har så vidt jeg vet (korriger meg om jeg tar feil) ingen ting å gjøre med fingeravtrykk, men snarere at bildet i passet, samt de data som står trykket i det (navn, fødselsnummer etc.) ligger inne på en microchip i passet. De passene som har dette har et symbol på forsiden, men dette er altså ikke nødvendig for innreise til USA.